أكدت كيت ميدلتون شعورها أحياناً بأنها أمّ مذنبة، وأنها دائماً تكافح هذا الإحساس، وغالباً ما يحيطها القلق والمخاوف من تقصيرها في رعاية وتربية أطفالها الثلاثة.
ورغم وصف دوقة كامبريدج لنفسها بـ«الأم الماهرة»، إلا أنها تعتقد أن أي أم لا تعترف من حين لآخر بالفشل في تربية أطفالها أو الاهتمام بهم أو لا تشعر بالذنب تجاه رعاية أولادها هي كاذبة.
وأشارت إلى شعورها بالاستياء من أن الواجبات الملكية تجبرها في بعض الأحيان على التخلي عن مهام الأمومة تجاه أطفالها ومنها ما يتعلق بالذهاب معهم للمدرسة ومتابعتهم دراسياً.